高级控制算法工程师(年薪:30-50万)

 智能制造  2019-01-04 10:47:00

北京某知名机器人公司 北京

职位描述

岗位职责:

1、负责飞控系统架构设计,对不同的飞行器进行动力学建模及参数辨识,参与飞行动力学模型建模及优化;

2、负责产品控制系统性能需求分析;

3、负责传感器数据采集系统搭建,组织控制律设计及控制系统实现;负责控制律设计及性能分析;负责半物理仿真及鲁棒性分析;

4、负责基于嵌入式系统的算法实现及优化;

5、与结构、动力、硬件系统配合完成系统方案论证和计算;

6、负责控制系统样机测试验证及性能分析;

7、负责技术文档编写及归档。

8、负责现有产品的维护及技术预研。

 

任职资格:

1、飞行器设计、控制科学与工程、机电一体化类专业,硕士及以上学历;

2、具备相关背景知识:线性系统、复变函数、信号处理、理论力学(动力学、运动学)、流体力学;

3、具备扎实的控制理论基础:经典频域控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制;

4、熟练掌握C/C++、数据结构和面向对象编程,良好的编程规范,熟悉设计模式者优先;

5、具备丰富的建模和系统辨识经验;

6、擅长定量分析系统性能、稳定性及鲁棒性;

7、具有良好的团队协作能力以及强烈的求知欲和进取心。

企业介绍

公司创立于2009年,作为专注于软硬件技术一体化专业解决方案和集成服务的供应商,开创了以无人系统及智能机器人、大数据分析及智能可视化、虚拟仿真三大企业核心业务,在多个工业设计和商业应用领域,帮助客户实现了卓有成效的业务革新。

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